近期，由山東礦機集團自動化研發(fā)中心和液壓支架事業(yè)部聯(lián)合研發(fā)的液壓支架連桿自動焊接系統(tǒng)成功完成安裝調(diào)試。
連桿自動焊接系統(tǒng)由焊接工業(yè)機器人和變位機組成，可實現(xiàn)直線、圓弧等形狀八軸聯(lián)動焊接操作。其焊接速度、工作范圍、工裝夾具、焊接質(zhì)量等關(guān)鍵技術(shù)指標都已經(jīng)達到預期目標。連桿拼點工序可對工件一次拼裝，無需多次在焊接和拼點工序反復周轉(zhuǎn)工件，后續(xù)蓋板焊接工序可輕松放置和焊接，并且無需人工翻轉(zhuǎn)就可實現(xiàn)對工件(七軸焊接范圍0-90度，八軸焊接范圍360度)的全方位焊接，焊接量可達95%以上。
由于焊接面技術(shù)要求是立焊、填充量大，之前連桿主筋鐵板在沒有聯(lián)動變位機的情況下都需要七次或八次橫焊，而現(xiàn)在連桿焊接系統(tǒng)基于變位機二軸旋轉(zhuǎn)和焊接機器人聯(lián)動的功能只需要三道即可；連桿蓋板正反面直線和圓弧需變換位置的連接處比以往至少少四十個焊接接口，焊接效率提高了1倍以上。該系統(tǒng)具有拼裝周轉(zhuǎn)簡單化、翻轉(zhuǎn)焊接簡單化、焊接成型效率高等特點，進一步提升了焊接工人的工作環(huán)境，提高了工件的焊接效率及焊接質(zhì)量。

項目的研制成功，是領(lǐng)導高度重視，員工潛心研究、大膽實踐的結(jié)果，為焊接生產(chǎn)工序機器換人、設(shè)備自動化升級奠定了基礎(chǔ)。下一步我們將全力以赴研制自動化焊接系統(tǒng)，建立自動化的焊接車間，在公司自動化生產(chǎn)進程中發(fā)揮更大效力。

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